The total amount of money invested in the project. The total cost includes EU contribution as well as other project costs not covered by EU funding. It is expressed in euros. Amount of money, by way ...
AMD says failure-data fine-tuning and PPO fixes improved reproducibility in robot world-model RL, while action-fork errors remained.
近日,厘清智能创始人、清华大学人工智能学院李一鸣教授团队发布了两项 Physical AI 研究成果:世界动作模型 PrismWAM,以及面向机器人执行诊断与持续改进的 Agentic 框架 RoboDoctor。 PrismWAM 从模型层面探索如何更好地表征物理状态、预测状态变化并生成动作,在 RoboTwin 2.0 评测中以领先优势位列第一 ;RoboDoctor ...
2026年10月,智元联合北京大学 DA Group、CocoMatrix 团队发布 ViGAR(Visual Goal-conditioned Action ...
通用机器人,真的快来了吗? 过去一年,VLA、机器人基础模型、世界模型接连成为具身智能领域的关键词。各类 demo 中,机器人已经可以叠碗、插管、倒水、整理桌面,看起来正在从「听懂人话 ...